NaeonAir / WisDrone
플래그십동작 프로토타입로보틱스임베디드AI 실험
검증된 요약
카메라 스트리밍, 지상 관제 라우팅, 원격 측정, 실험적 AI 통합을 갖춘 UAV/AIoT 군중 관리 프로토타입.
문제 또는 실험 질문
ESP32-CAM 스트림, Python 지상 게이트웨이, React 모니터링 인터페이스가 end-to-end 드론 관측 프로토타입을 구성할 수 있는가?
실제로 구현된 것
- ESP32-CAM Wi-Fi 캡처 및 WebSocket 이미지 스트리밍
- 디바이스 ID 라우팅을 갖춘 Python WebSocket 지상 게이트웨이
- 맵, 디바이스 편집기, 비디오 스트림, 데이터 패널의 React/Vite 프론트엔드
- AI 서비스 및 Mobius 브릿지 실험으로의 주기적 프레임 전달
- wisdrone-ai-drone의 FastAPI 이미지 업로드 및 추론 호출 스캐폴딩
아키텍처 또는 워크플로
- 항공 전자: ESP32-CAM 캡처 및 스트림
- 지상 관제: 게이트웨이 구독 및 바이너리 프레임 전달
- 프론트엔드: WebSocket 게이트웨이 URL을 통한 디바이스 맵 및 스트림 표시
- AI 구성요소: 업로드, 타임스탬프 저장, 리포트 전달(미완성 추론)
주요 기술적 결정
- WebSocket 게이트웨이가 다중 디바이스 스트림 라우팅 중앙화
- 인터페이스와 AI 저장소 분리로 모니터링과 추론 실험 구분
- 온디바이스 AI 주장 없이 외부 리포팅을 위한 Mobius 통합 탐색
공개 상태
동작 프로토타입구현됨실험적미완성
ESP32-CAM
Python
WebSocket
React
Vite
FastAPI