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서포팅프로토타입임베디드로보틱스
검증된 요약
로드셀과 IMU로 좌석 균형 및 자세 관련 신호를 추정하는 스마트 의자 센싱 프로토타입.
문제 또는 실험 질문
네 개의 로드셀과 IMU가 임베디드 하드웨어에서 유용한 좌석 대칭 및 자세 관련 피드백을 제공할 수 있는가?
실제로 구현된 것
- HX711 인터페이스를 갖춘 네 개의 로드셀
- 좌우 정규화, 대칭 지수, 압력 중심 계산
- BMI270/BMM150 IMU 가속도계 각도 계산
- 펌웨어의 부저 피드백 및 BLE 서비스/특성 개념
아키텍처 또는 워크플로
- 센서 계층: 로드셀 및 IMU
- 신호 계층: 정규화 및 대칭 메트릭
- 피드백 계층: 부저 및 제안된 BLE 알림
주요 기술적 결정
- 대칭 지수로 양측 하중 비교 단순화
- IMU가 하중 전용 센싱에 방향 컨텍스트 추가
- 부저가 동반 앱 없이 즉각적 로컬 피드백 제공
공개 상태
프로토타입구현됨실험적미완성
Arduino
HX711
Load cells
BMI270
BLE